升降機(jī)舞臺(tái)的運(yùn)動(dòng)是通過(guò)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)調(diào)整升降塊的位置，在控制上既有強(qiáng)電部分，也有弱電部分，設(shè)計(jì)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)時(shí)把這兩個(gè)部分分開(kāi)．螺旋升降機(jī)舞臺(tái)升降臺(tái)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分為三個(gè)部分，這三個(gè)部分通過(guò)電纜線(xiàn)和信號(hào)線(xiàn)連接在一起，它們分別是：

1，現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量元件。

現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量元件主要用來(lái)采集升降塊的高度信息以及升降塊的極限和各種位置信息，這些設(shè)備安裝在升降升降機(jī)塊的機(jī)械設(shè)備的適當(dāng)?shù)胤剑恳粋€(gè)升降塊升降臺(tái)所需要的電氣元件完全相同．。

2，電氣控制柜。

電氣控制柜放在舞臺(tái)的底坑，負(fù)責(zé)系統(tǒng)的強(qiáng)電控制，控制柜里面安裝有繼電器，接觸器，斷路器等元器件，由電氣柜控制電機(jī)的啟動(dòng)，停止，減速，加速，正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)．。

3，操作臺(tái)。

操作臺(tái)位于舞臺(tái)臺(tái)面兩側(cè)走廊的角落，操作人員在這里通過(guò)按鈕，鍵盤(pán)，鼠標(biāo)來(lái)發(fā)出控制指令，通過(guò)控制程序使升降機(jī)舞臺(tái)朝著預(yù)定的高度運(yùn)行．操作臺(tái)由主令按鈕，指示燈，微機(jī)，接口板以及相關(guān)外設(shè)組成，是系統(tǒng)的弱電部分．操作臺(tái)部分是系統(tǒng)控制的核心部分，所有的邏輯判斷，控制指令，轉(zhuǎn)臺(tái)指示，報(bào)警處理都由操作臺(tái)中的計(jì)算機(jī)程序?qū)崿F(xiàn)。

升降機(jī)中變頻裝置主要由整流裝置，濾波平滑電路，逆變器以及控制電路等組成，整流裝置是將交流電變換為直流電，直流卸車(chē)機(jī)電經(jīng)過(guò)濾波平滑電路后由逆變器將它變換為頻率可調(diào)的交流電，最后向電機(jī)提供頻率可調(diào)的交流電壓和電流。

升降機(jī)濾波平滑電路是為了減少電網(wǎng)交流電帶來(lái)的紋波，降低逆變后的交流電壓和交流電流的波動(dòng)，潤(rùn)滑油代理逆變電路是利用控制6個(gè)功率開(kāi)關(guān)器件按照一定的占空比接通與斷開(kāi)，從而得到頻率可調(diào)的三相交流電并輸出。

為保證提升升降機(jī)系統(tǒng)的平穩(wěn)運(yùn)行，降登車(chē)橋低負(fù)荷變化和電源電壓波動(dòng)對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行的影響，升降機(jī)采用PID調(diào)節(jié)與變頻調(diào)速的閉環(huán)轉(zhuǎn)速控制，其原理簡(jiǎn)單，容易實(shí)現(xiàn)，并且具有較高的精度和較好的穩(wěn)定性。

PLC根據(jù)實(shí)際反饋值和給定值的誤差，通過(guò)PID邏輯調(diào)節(jié)運(yùn)算產(chǎn)生控制的模擬量，輸出到變頻調(diào)速裝置上驅(qū)動(dòng)交流電機(jī)，達(dá)到調(diào)節(jié)升降機(jī)電機(jī)轉(zhuǎn)速的目的，最終實(shí)現(xiàn)提升容器的實(shí)際位置與給定值的誤差在允許范圍內(nèi)。

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