一種實(shí)用自行式高空作業(yè)車電控系統(tǒng)中主要傳感器包括：角度傳感器，長(zhǎng)角傳感器，雙軸傾角傳感器等等，此方案主要采用分散式，模塊化，可編程，CAN總線通訊的整體控制思路來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)高空作業(yè)車的動(dòng)作控制和狀態(tài)監(jiān)視功能，該控制系統(tǒng)是基于CAN電控系統(tǒng)示意圖BUS總線通訊，以可編程控制器為核心，善于實(shí)現(xiàn)機(jī)電液一體化控制的一種實(shí)時(shí)，有效，靈活的新型控制系統(tǒng)，其控制系統(tǒng)如下。

控制器在接收到各種操作器(手柄，按鈕，顯示器，電位計(jì)等)發(fā)出的信號(hào)后，經(jīng)過(guò)內(nèi)部的判斷，升降機(jī)運(yùn)算，放大，直接驅(qū)動(dòng)比例閥，液壓泵，開(kāi)關(guān)閥和繼電器等動(dòng)作，控制器同時(shí)采集有關(guān)信號(hào)(各種傳感器)，經(jīng)過(guò)內(nèi)部處理，給顯示器模塊，顯示儀表存儲(chǔ)顯示或用作內(nèi)部反饋控制。

由于高空作業(yè)車具有地面轉(zhuǎn)

臺(tái)和高空工作欄兩個(gè)結(jié)構(gòu)上比較分離的系統(tǒng)，但要對(duì)上車進(jìn)行各種動(dòng)作的控制，又是一個(gè)相互關(guān)聯(lián)的控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)要考慮操作的優(yōu)先級(jí)，系統(tǒng)的冗余，動(dòng)作的安全保證，該系統(tǒng)地面轉(zhuǎn)臺(tái)和高空工作欄通過(guò)CANBUS通訊可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的共享，升降平臺(tái)通過(guò)顯示終端操作人員可以實(shí)時(shí)的了解到整車操作情況，避免了完全依靠操作人員的經(jīng)驗(yàn)相互協(xié)調(diào)，提高了系統(tǒng)的可靠安全性。

安全區(qū)域的界定，由于高空作業(yè)車動(dòng)作范圍較大，必須進(jìn)行嚴(yán)格的安全區(qū)域界定，準(zhǔn)確計(jì)算出安全區(qū)域非常重要，需采集的數(shù)據(jù)有主臂的長(zhǎng)度，主臂的仰角和回轉(zhuǎn)臺(tái)的水平角，針對(duì)數(shù)據(jù)采集多，處理量大，邏輯關(guān)系復(fù)雜，EPEC控制器通用模塊是針對(duì)移動(dòng)設(shè)備控制系統(tǒng)而設(shè)計(jì)的一個(gè)緊湊，多功能的嵌入式的控制模塊，該模塊提供開(kāi)放的I／O接口，可以連接絕大部分的制造商生產(chǎn)的傳感器，手柄，執(zhí)行機(jī)構(gòu)和其他設(shè)卸車機(jī)備，并具有較高的分辨率和解析度，有很好的實(shí)時(shí)性，同時(shí)控制器之間有很好的分工。

固定式登車橋是實(shí)現(xiàn)貨物快速裝卸的專用輔助設(shè)備，它的高度調(diào)節(jié)功能使用貨車與庫(kù)房的貨臺(tái)之間架起一座橋梁，叉車等搬駛及貨車內(nèi)部進(jìn)行貨物的批量裝卸，僅需單人作業(yè)，即可實(shí)現(xiàn)貨物的快速裝卸，它使企業(yè)減少大量勞動(dòng)，提高工作效率，獲取更大經(jīng)濟(jì)效益。

功能:方便卸貨，穩(wěn)定性強(qiáng)，維修成本低，適用于裝卸場(chǎng)地上各種車輛以及交通相對(duì)繁忙的場(chǎng)所，裝卸平臺(tái)，升降平臺(tái)，卸貨平臺(tái)：防溜車裝置：該登車橋裝置是由鋼板焊接而成的，可有效地實(shí)現(xiàn)防滑的功能，安全可靠。

防撞塊：該裝置可以有效地保護(hù)建筑物和登車橋免受損傷，它由高抗張力的強(qiáng)化橡膠制成，防撞塊外部的四個(gè)角都是圓弧形的且螺栓孔全部深嵌在內(nèi)部。

結(jié)構(gòu)：固定式登車橋是由機(jī)械系統(tǒng)，液壓系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)組成的，平臺(tái)和底架構(gòu)成了機(jī)械系統(tǒng)，平臺(tái)以“U”形鋼為骨架，自重輕，承載力大，臺(tái)面采用防滑花紋鋼板，并能承載力大，臺(tái)面采用防滑花紋鋼板，并能承受叉車滿載行駛10公里/小時(shí)的速度而不凹彎，提高了工作可靠性。

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